Ο Νέστορ Λορένσο ξεκίνησε την προπονητική του καριέρα ως βοηθός σε εθνικές ομάδες της Αργεντινής και σε συλλόγους όπως η Λεγανές, η Τολούκα και η Τίγκρες. Για αρκετά χρόνια εργάστηκε στο τεχνικό τιμ της εθνικής Κολομβίας, αποκτώντας σημαντική εμπειρία σε διεθνές επίπεδο. Το 2021 ανέλαβε ως πρώτος προπονητής τη Μελγκάρ και από το 2022 είναι ομοσπονδιακός τεχνικός της Εθνική Κολομβίας.