Ο Γιάροσλαβ Ζελένι αποτελεί ακρογωνιαίο λίθο της αμυντικής γραμμής της Σπάρτα Πράγας, όντας αδιαμφισβήτητος βασικός χάρη στην ικανότητά του να αγωνίζεται με την ίδια συνέπεια τόσο ως κεντρικός όσο και ως αριστερός οπισθοφύλακας.

Σε διεθνές επίπεδο, είναι ένας έμπειρος και σταθερός πυλώνας στην Εθνική Τσεχίας, προσφέροντας πολύτιμες λύσεις στην αμυντική λειτουργία.