Ο Στέπαν Χάλουπεκ έχει καθιερωθεί ως κεντρική φιγούρα στην αμυντική γραμμή της Σλάβια Πράγας, αποτελώντας έναν από τους πιο σταθερούς πυλώνες της ομάδας.

Παράλληλα, μετά από μια συνεπή παρουσία στην εθνική ελπίδων, έχει κάνει πλέον το άλμα στην Εθνική Τσεχίας, αποτελώντας μια νέα επιλογή για το αντιπροσωπευτικό συγκρότημα.