Ο Ρικάρντο Βέλιο ξεκίνησε την καριέρα του στη δεύτερη ομάδα της Μπράγκα και από το 2020 αγωνίζεται στη Φαρένσε, όπου έχει καθιερωθεί με πολλές συμμετοχές. Το 2025 παραχωρήθηκε δανεικός στην τουρκική Γκεντσλερμπιρλιγκί. Το καλοκαίρι του 2026 τον ανακοίνωσε για τα επόμενα τέσσερα χρόνια ο Άρης. Σε διεθνές επίπεδο το 2026 έκανε το ντεμπούτο του με την Εθνική Πορτογαλίας.